战国自卫队关原之战4.0

由伊庭明义（反町隆史）、嶋村卓也（渡部篤郎）两名2等陆军上尉率领的两队小分队26名队员在赶赴富士山麓的演习地点的途中突然时光倒流返回到了400年前的琵琶湖畔                                                                      　　感觉到异常的伊庭等人马上进行了侦察和搜集情报发现自己身处徳川家康（津川雅彦）和石田三成（竹中直人）两军对垒激战的关原战役的前夕时代而且所在之处正是离战场极近的地方                                                                      　　发现了这支实力强劲的队伍的家康来到伊庭等人面前请他们为自己参站这期间伊庭等人遇到了有着清爽笑容的年轻武士小早川秀秋（藤原竜也）并和他成为了好朋友根据历史拥有1万7千精锐部队的小早川是掌握关原战役的关键人物秀吉的正室·高台院〈奈奈〉（古手川祐子）的外甥最终被家康老奸巨滑的战术所玩弄的伊庭等人被慢慢捲入了战役中